📚 资源分享
开源精神
我们相信知识共享能让整个FTC社区变得更强大。在这里，我们分享我们的代码、设计文件、教程和经验，希望能帮助其他队伍成长。
💻 代码资源
机器人控制代码
完整的机器人控制代码，包括自动阶段和手动阶段的实现。使用Java编写，基于FTC SDK。
GitHub仓库
视觉识别代码
使用OpenCV和TensorFlow实现的物体识别代码，可以识别游戏元素并进行自动对准。
下载代码
路径规划算法
自动阶段的路径规划实现，包括纯追踪算法和PID控制器。
下载代码
🔧 机械设计
底盘设计
麦克纳姆轮底盘的完整CAD文件，包括装配图和零件图。
下载CAD
机械臂设计
多自由度机械臂的设计文件，适用于抓取和放置任务。
下载CAD
3D打印件
常用的3D打印零件STL文件，包括支架、连接件等。
下载STL
📖 教程文档
新手入门指南
从零开始的FTC入门教程，包括编程、机械、电子等各方面基础知识。
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Java编程教程
针对FTC机器人编程的Java教程，从基础语法到高级应用。
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CAD设计教程
使用SolidWorks/Fusion 360进行机器人设计的教程。
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比赛策略分析
历年赛季的比赛策略分析和得分优化建议。
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工程笔记本模板
符合FTC要求的工程笔记本模板和填写指南。
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队伍管理经验
队伍组织、时间管理、资金筹集等方面的经验分享。
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🔗 有用的链接